UWB-Ankernetzwerk misst Distanzen und garantiert präzise Ortung in Einsätzen
Im NIKE MATE-Konsortium kooperieren TU Graz, Uni Leoben, BMLV, OHB Austria und Laabmayr, um ein täglich lernfähiges UWB-Netzwerk für Rescue-Missionen in dunklen, GNSS-losen Szenarien zu etablieren. Mobile Roboter sammeln Laserscans und Bilddaten, während Einsatzkräfte mit UWB-Tags Anker setzen. KI-basierte Sensordatenfusion und Factor-Graph-Optimierung erzeugen eine sich selbst verbessernde Karte. Durch wiederholtes Passieren derselben Bereiche verfeinert das System kontinuierlich die Positionsgenauigkeit auf unter einen Meter. Es funktioniert zuverlässig bei Licht- und Funkausfall.

